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伺服電機減速機結構及配件精度要求，對電機技術要求控制有嚴格要求：

1.鑄造箱必須及時處理。

2.底座與箱蓋關閉后，未擰緊螺栓時，用0.05mm塞尺檢查剖面接觸的密封性，塞尺插入深度不得大于剖面寬度的1/3。

3.底座與箱蓋合箱后，邊緣應平齊。當總長度大于1200毫米時，每邊錯位不大于2毫米。當伺服電機減速機總長度大于1200毫米時，每邊錯位不大于3毫米。

4.根據7級精度GB1184-1996，軸承孔的橢圓度和不直度

5.根據7級精度GB1184-1996，軸承孔端面與其軸線的不垂直度。

6.軸承孔的軸線與剖面的不重合度不大于0.2~0.3mm。

7. 伺服電機減速機軸承孔中心線不平行公差、中心線傾斜公差、軸承孔中心距離極限偏差（氣缸齒輪驅動）、軸承孔中心線不相交公差、中心線夾角極限偏差（錐齒輪驅動）、軸承孔中心線傾斜公差、軸承孔中心距離極限偏差（蝸桿驅動）應滿足設計要求。