日期：2022-11-30 18:27:47瀏覽量：40605
控制系統(tǒng)一般分為位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)。位置系統(tǒng)除選用銳減速電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，要同軸連接，組成系統(tǒng)。速度系統(tǒng)除選用銳減速電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，組成系統(tǒng)?；蜻x用力矩—測速機組。
試選銳減速電機時首先應(yīng)選用電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負載的最大靜摩擦轉(zhuǎn)矩及負載所需的加速轉(zhuǎn)矩之和，并留有足夠大的余量；而且，電機連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運行的要求，電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。
要注意：
1）不能按功率瓦數(shù)來選用銳減速電機
實際銳減速電機輸出力矩大，而功率并不大（因轉(zhuǎn)速低），而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設(shè)計功率放大器用的輸入控制功率。
2）不能將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長期使用的額定轉(zhuǎn)矩
實際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動加速用的轉(zhuǎn)矩，僅幾十毫秒的持續(xù)時間，并不能長期堵轉(zhuǎn)使用，電機會過熱。
3）不能要求在開環(huán)下調(diào)電壓達到低的速度
每名環(huán)境影響評價工程師申請登記的類別不得超過2個。實際開環(huán)調(diào)電壓低速不穩(wěn)定，或抖動、或停轉(zhuǎn)，必須在閉環(huán)控制下才能達到很低的速度。
