日期：2022-11-30 18:27:30瀏覽量：88713
永磁式直流銳減速電機的性能有以下特點：
2.1高的轉(zhuǎn)矩慣量比
一方面銳減速電機設計成在一定體積下輸出盡可能大的轉(zhuǎn)矩，另一方面，實現(xiàn)無齒輪傳動，從負載軸端看，折算到負載軸上轉(zhuǎn)矩與慣量之比比齒輪傳動大一個齒輪傳動比的倍數(shù)，使系統(tǒng)加速能力大大增加。
2.2高的藕合剛度
銳減速電機直接裝置于負載軸或輪轂上，沒有齒隙，沒有彈性變形，傳動鏈短，使系統(tǒng)伺服剛度得以提高。
2.3快的響應速度
銳減速電機具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，使電機機械時間常數(shù)比較小，同時，電氣時間常數(shù)也很小，保證了在寬廣運行速度下都能快速響應，大大提高系統(tǒng)的硬度和品質(zhì)。
2.4高的速度和位置分辨率
與齒輪或液壓傳動系統(tǒng)相比，沒有齒隙引起的零點死區(qū)，減少了傳動鏈
中傳動部件的非線性因素，使系統(tǒng)的分辨率僅取決于誤差檢測元件的精
度。
2.5高線性度
轉(zhuǎn)矩的增長正比于輸入電流，不隨速度和角位置而變化，轉(zhuǎn)矩～電流
特性基本通過零點，非線性死區(qū)很小。
2.6結(jié)構(gòu)緊湊
典型的銳減速電機設計成分裝式的薄環(huán)形狀（由定子、轉(zhuǎn)子、電刷架三大
件組成），安裝時占用較小的空間，尤其在對軸向尺寸、體積、重量要求嚴格的場合，具有較大的結(jié)構(gòu)適應性和靈活性。
