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按照傳動類型可分為齒輪減速電機(jī)、蝸桿減速電機(jī)和行星齒輪減速電機(jī)；

按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速電機(jī)；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速電機(jī)、圓錐齒輪減速電機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速電機(jī)；

按照傳動的布置形式又可分為展開式減速電機(jī)、分流式減速電機(jī)和同軸式減速電機(jī)。

按照驅(qū)動電機(jī)可分為直流減速機(jī)、步進(jìn)減速機(jī)、空心杯減速機(jī)、伺服減速機(jī)等。