日期：2022-08-27 13:17:40瀏覽量：23527
當(dāng)伺服電機(jī)專用減速機(jī)在零速下抖動時，增益應(yīng)設(shè)置得更高，增益值可以降低。如果在啟動過程中發(fā)生抖動，報警并停止，最大可能是電機(jī)相序不正確。
1.PID當(dāng)增益調(diào)整過大時，很容易引起伺服電機(jī)專用減速機(jī)抖動，尤其是添加D后，所以盡量增加P，減少I，最好不要加D。
2.編碼器接線錯誤時也會出現(xiàn)抖動。
3.負(fù)載慣量過大，更換較大的電機(jī)和驅(qū)動器。
4.模擬量輸入口干擾引起抖動，在電機(jī)輸入線和減速驅(qū)動電源輸入線中加入伺服電機(jī)專用減速機(jī)磁環(huán)，使信號線遠(yuǎn)離動力線。
5.還有一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好很容易引起振動。
