日期：2022-08-26 17:23:49瀏覽量：97043
（1）伺服斜齒減速電機核心部件齒輪的參數(shù)和結構設計對噪聲的影響；一對齒輪正在傳動。它們的重合度越高，產(chǎn)生的噪音就越低。當然，重合度越小，斜齒減速電機噪音就越高。這意味著同時增加輪齒對數(shù)，對提高齒輪傳動的穩(wěn)定性、降低噪聲和提高承載力具有重要意義。
（2）齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標志。對于標準系列的伺服斜齒減速電機，齒輪的制造精度決定了其噪聲值。斜齒減速電機齒輪精度越高，嚙合齒表面的接觸點越密集，整個齒表面有接觸點，噪聲越低。相反，齒輪精度越低，嚙合齒表面的接觸點越小，齒輪的接觸寬度不能完全嚙合，因此操作不穩(wěn)定，甚至造成沖擊，從而增加噪聲值。
（3）齒面點蝕產(chǎn)生的沖擊和噪聲；傳動齒輪承載運行一段時間后，小塊金屬經(jīng)常在齒面接頭附近脫落，形成點蝕。由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動質量好等優(yōu)點，雖然硬齒面齒輪不易點蝕，但不易點蝕。然而，點蝕一旦發(fā)生，就不容易運行和關閉。隨著工作時間的增加，齒面的點蝕將繼續(xù)迅速擴展。發(fā)展為膨脹點蝕。齒形相互損壞，增加工作噪音和沖擊。沖擊下的金屬碎屑加速齒面磨損，使齒輪傳動不穩(wěn)定，產(chǎn)生噪音。
（4）齒輪加工誤差容易引起噪聲；齒輪加工過程中產(chǎn)生的誤差主要是由齒距累積誤差和齒形誤差引起的。齒距累積誤差是由于齒坯的旋轉軸與齒輪工作時的旋轉軸不重合而引起的齒輪齒厚度不均勻。齒形誤差主要是由滾刀制造、邊緣磨削和安裝誤差引起的導致齒面出棱、齒形不對稱、根切和后續(xù)加工校正不足，導致齒輪傳動不穩(wěn)定。脈沖、根切割和牙齒切割會產(chǎn)生噪音。
（5）內齒環(huán)和行星框架加工誤差引起的噪聲；內齒環(huán)徑向跳動誤差對浮動部件的浮動量有重大影響。因此，應嚴格控制其內齒環(huán)的徑向跳動量。由于斜齒減速電機加工和熱處理工藝選擇不當，內齒環(huán)。熱處理后齒形、齒形、齒距等參數(shù)的變化也是造成噪聲的重要原因之一。在行星輪框架加工過程中，行星輪軸的位置偏差直接影響齒輪副的側間隙。必要的側間隙對減速器的正常運行、潤滑、熱膨脹和冷收縮非常重要，但側間隙過大會在正向和反向轉換方向上產(chǎn)生噪聲。
（6）重載齒輪傳動齒表面彈性變化引起的噪聲；重載齒輪，特別是硬齒表面齒輪，彈性變形很大，運行性能很差，齒輪載荷變形引起的嚙合影響產(chǎn)生噪聲。
（7）裝配誤差引起的噪聲；裝配過程中的幾何精度不符合設計要求。導致傳動系統(tǒng)振動和噪聲，或組裝過程中單個部件松動。導致系統(tǒng)定位不準確。在異常位置嚙合。軸系運動產(chǎn)生振動和噪聲。
（8）伺服斜齒減速電機維護不當，齒表面磨損。在長期使用過程中，如果潤滑、冷卻不足、潤滑油清潔度差，斜齒減速電機會加速磨損。當磨損嚴重時，齒輪精度損壞。減速器的噪音會增加。
總之，伺服斜齒減速電機的噪聲源與整機的設計、制造、裝配精度和維護有關，努力提高傳動穩(wěn)定性，降低噪聲。
