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1.快速性

220v微型減速電機(jī)獲取指令信號(hào)到完成指令所需的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)該很短。

2.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大

在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人關(guān)節(jié)220v微型減速電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

3.控制特性的連續(xù)性和線性。隨著控制信號(hào)的變化，機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以不斷變化，有時(shí)轉(zhuǎn)速需要與控制信號(hào)成正比或近似成正比。

4.調(diào)速范圍寬。

可用于1:000~10000的調(diào)速范圍。

5. 220v微型減速電機(jī)體積小.質(zhì)量小.軸向尺寸短。

6.能夠承受惡劣的操作條件，能夠進(jìn)行非常頻繁的正減速和加減速操作，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。