日期：2022-08-18 20:38:43瀏覽量：3281
電機(jī)齒輪的振幅調(diào)制是由于齒面上的負(fù)載波動(dòng)、齒輪加工誤差（如齒距不均勻）、齒輪偏心齒輪故障引起的局部缺陷和均勻性缺陷引起的。從信號(hào)處理的角度來看，振幅調(diào)制相當(dāng)于時(shí)域上兩個(gè)信號(hào)的乘數(shù)，轉(zhuǎn)換為頻域，相當(dāng)于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)相應(yīng)頻譜的卷積，如下圖所示。相對(duì)較高的頻率稱為載波頻率，較低的頻率稱為調(diào)制頻率。對(duì)于齒輪信號(hào)，嚙合頻率通常為載波頻率，齒輪的旋轉(zhuǎn)頻率為調(diào)制頻率。
由于系統(tǒng)傳遞特性的影響和頻率調(diào)制的存在，頻譜圖上的實(shí)際邊頻組成不會(huì)像右圖所示的那樣對(duì)稱。然而，邊緣頻帶的分布形狀主要取決于調(diào)制信號(hào)，而調(diào)制信號(hào)反映了齒輪的各種傳動(dòng)誤差和故障。根據(jù)邊帶的形狀，可以區(qū)分齒輪是否有局部缺陷或分布缺陷。如果出現(xiàn)局部缺陷，如斷齒或大剝落，當(dāng)嚙合點(diǎn)進(jìn)入缺陷時(shí)，相當(dāng)于短脈沖調(diào)節(jié)齒輪的振動(dòng)，脈沖的長度等于齒輪的嚙合周期Tm＝1／fm。每次齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，脈沖就會(huì)重復(fù)。因?yàn)槊}沖可以分解成許多正弦分量之和，所以在光譜上形成載波頻率fm，2fm，3fm，?一系列邊頻為中心。其特點(diǎn)是邊頻數(shù)量大、范圍廣、數(shù)值小、分布均勻、相對(duì)平坦，且每個(gè)邊頻之間的間隔等于齒輪的旋轉(zhuǎn)頻率。如果步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)齒輪上存在點(diǎn)蝕、劃痕(膠合)等均勻分布的缺陷，雖然調(diào)制頻率的成分較多，但在時(shí)域上是幅度變化小、脈動(dòng)周期長的包絡(luò)線。因此，頻譜圖上的邊緣頻帶分布較高且較窄，幅值變化較大。
簡而言之，該步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)齒輪缺陷越集中，邊帶越低，越寬，越平，缺陷越均勻，邊帶越高，越窄，起伏越大。
