日期：2022-08-18 13:06:44瀏覽量：65787
異步機器人減速電機的調速方法和各種調速方法適用于哪些電機？在購買異步機器人減速電機之前，我們也可以先了解它的調速方法。
異步機器人減速電機的調速方法如下：
改變電機的極對數(shù)。改變極對數(shù)的目的是通過使用兩套定子或定子繞組來改變其連接方式。這種調速是分級的，不是平滑的。
改變電源的頻率。因此，應該有一套特殊的變頻電源。
改變外施電壓，改變轉差率。這種方法沒有什么實用價值。
在機器人減速電機轉子電阻串入轉子回路。這種方法只適用于繞線異步機器人減速電機，可以得到平滑的調速。
1.變頻調速
連續(xù)變化的頻率和相應的電壓可以通過輸送到電機定子獲得平穩(wěn)的調速。應該有專門的變頻變壓電源。此調速適用于同步電機和鼠籠電機的調速。
2.變極數(shù)調速
速度n與極數(shù)p成正比，極數(shù)增加，即可減速；極數(shù)減少，即可增長。適用于鼠籠電機。
3.轉子外部電阻調速
當電網(wǎng)電壓和頻率保持不變時，機器人減速電機的啟動扭矩可以在轉子電路中串聯(lián)，啟動電阻可以串聯(lián)在繞組電機轉子中，以降低啟動電流。適用于滑動環(huán)電機。
4.轉子加電壓調速
這種方法，又稱串聯(lián)調速，是指在繞組電機轉子電路中串聯(lián)可調附加電位，以改變電機的轉差，達到調速的目的。這種方法有兩種：電機反饋模式和電氣反饋模式。串聯(lián)調速主要采用晶閘管串聯(lián)調速。晶閘管低同步串聯(lián)調速系統(tǒng)是利用大功率晶閘管或整流二極管將轉子的轉差頻率變?yōu)橹绷?，然后利用晶閘管逆變器將轉子電流返回電源，改變機器人減速電機轉速的一種方式。該控制調速系統(tǒng)具有較高的效率利用率?？蓪崿F(xiàn)無級平滑調速，低速時機械特性較硬。該方法適用于滑動環(huán)電機。
這種方法還有兩種方法：
1)電機反饋模式，又稱庫拉姆法，通過與主電機同軸的直流其他勵磁電機輸入轉子的轉差電壓，通過直流電機的勵磁調節(jié)調節(jié)反饋，從而獲得調速。
2)電氣反饋模式，也稱為沙爾比法，轉子的轉差電壓通過硅整流輸入可控硅逆變器，逆變器交流輸出通過反饋變壓器與電網(wǎng)連接，改變機器人減速電機逆變角，可以調整速度。
5.定子調壓，轉子變阻調速
利用異步轉矩與定子端電壓成正比的關系，利用轉子改變外部電阻之間的關系來調整速度。轉子電阻為粗調，定子電壓調整為細調。適用于滑動環(huán)電機。
