日期：2022-08-18 12:42:56瀏覽量：46576
原因分析：
齒輪表面的點(diǎn)蝕和剝落主要是由于齒輪接觸疲勞強(qiáng)度不足造成的。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的區(qū)別在于，金屬不是以顆粒的形式磨損，而是以塊的形式剝落，導(dǎo)致機(jī)器人減速電機(jī)齒表面凹坑，嚴(yán)重破壞牙齒類型的正確性。損傷過(guò)程是：首先在齒表面產(chǎn)生小裂紋，潤(rùn)滑油進(jìn)入疲勞裂紋，然后經(jīng)過(guò)多次重復(fù)嚙合，使裂紋不斷膨脹和延伸，潤(rùn)滑油隨著裂紋的膨脹和延伸不斷充滿裂紋深度，直到一小塊金屬剝落并離開(kāi)齒表面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙合性能。
造成點(diǎn)蝕的主要原因是：
a.材料、硬度和缺陷。齒輪材料不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后硬度低，不能保證齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，牙齒表面或內(nèi)部的缺陷也是接觸疲勞強(qiáng)度不足的原因之一。
b.齒輪精度差。機(jī)器人減速電機(jī)齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度差等。而且圓弧齒輪的中心距離誤差太大。
c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油品牌不對(duì)，油品粘度低，潤(rùn)滑性能差。
d.油位過(guò)高。油位過(guò)高，油溫升高，降低了潤(rùn)滑油的粘度，破壞了潤(rùn)滑性能，降低了油膜的工作厚度。
解決措施：
提高齒面硬度，降低機(jī)器人減速電機(jī)齒面粗糙度值，盡量采用大變位系數(shù)，增加潤(rùn)滑油粘度，降低動(dòng)載荷，有助于防止齒面疲勞點(diǎn)蝕。
