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減速機和電機應承受兩種形式的扭矩:恒定的負載扭矩和切削扭矩(包括摩擦扭矩)；加/減速扭矩。以下是減速機和電機以及在選擇電機時應滿足的條件。

條件1：

當機床無負載運行時，電機上增加的扭矩應小于電機連續(xù)額定扭矩的50%。否則，電機在切割或減速時可能會過熱。

條件2：

加速（減速）時間應較短，并應在電機允許的范圍內。通常，負載扭矩有助于減速，因此，如果在允許的時間內可以完成加速，減速也可以在同一時間內完成。這樣，我們只需要計算加速扭矩，并在允許的時間內計算電機區(qū)域。

條件3：

頻繁的定位和加減速會使電機發(fā)熱。此時需要計算減速機和電機電機所承受的扭矩的均方根值Trms，使其小于電機的額定力矩Tc。

條件4：

當負載波動頻繁時，需要計算工作周期中負載扭矩的均方根值Tmrs，使其額定扭矩小于電機。

條件5：

電機以最大切削力矩運行的時間應在允許的范圍內計算Ton。

條件6：

減速機和電機負載慣性小于電機本身慣性的3倍(推薦為2.5倍)。