日期：2022-08-17 09:57:35瀏覽量：78426
1.整步驅(qū)動
在整個運(yùn)行過程中，同一個電機(jī)帶減速機(jī)可以配備整個/半步驅(qū)動器和細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同。電機(jī)帶減速機(jī)驅(qū)動器根據(jù)脈沖/方向指令對兩相電機(jī)帶減速機(jī)的兩個線圈進(jìn)行循環(huán)磁化（即設(shè)置線圈充電電流）。此電機(jī)帶減速機(jī)驅(qū)動模式下的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角，即1.80度(一圈標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)有200步距角)。
2.半步驅(qū)動
在單相磁化過程中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸停止到整個步驟位置。在驅(qū)動器接收到下一個脈沖后，如果另一個相位被磁化并保持原始磁化狀態(tài)，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸將移動半步距角，并在相鄰的兩個整個步驟位置的中間停止。這樣，兩相線圈的單相循環(huán)，然后每個脈沖0的雙相磁性電機(jī)帶減速機(jī).90度半步旋轉(zhuǎn)。漢德寶電機(jī)提供的所有全/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行全步和半步驅(qū)動器，由驅(qū)動器撥號開關(guān)的撥號位置選擇。與全步模式相比，半步模式在低速運(yùn)行時(shí)具有精度翻倍、振動小的優(yōu)點(diǎn)，因此在電機(jī)帶減速機(jī)實(shí)際使用全/半步驅(qū)動時(shí)一般采用半步模式。
3.細(xì)分驅(qū)動
細(xì)分驅(qū)動模式有兩個優(yōu)點(diǎn):低速振動小，定位精度高。有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm或定位精度要求小于0以下)或.在90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分電機(jī)帶減速機(jī)驅(qū)動器得到了廣泛的應(yīng)用。電機(jī)帶減速機(jī)基本原理是根據(jù)正弦和余弦臺階對電機(jī)的兩個線圈進(jìn)行精密電流控制，使步距角的距離分為幾個細(xì)分步驟。例如，16個細(xì)分的驅(qū)動模式可以使每圈200個標(biāo)準(zhǔn)步驟的電機(jī)帶減速機(jī)達(dá)到每圈200個*16=3200步的運(yùn)行精度(0).1125°)。
