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通常來說，在步進電機加減速算法的應用中，電機需要及時制動和停止。直流步進電機加減速算法一般采用機械制動，即斷開主電源，連接反向電壓，轉(zhuǎn)子快速停止。如果在轉(zhuǎn)子的一端有一個制動裝置的步進電機加減速算法，則可以實現(xiàn)機械制動。

事實上，沒有驅(qū)動電壓的DC步進電機加減速算法并不存在自由滑動的狀態(tài)。一是電機有齒槽定位扭矩，即電機處于開路狀態(tài)時，轉(zhuǎn)動步進電機加減速算法軸可以感覺到一個又一個的阻力。它是由轉(zhuǎn)子永磁和定子磁路閉合形成的，所以即使轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)，也是一個特定的靜止位置。

此外，由于步進電機加減速算法此時處于發(fā)電狀態(tài)，雖然開關管處于關閉狀態(tài)，但開關管與反向二極管并聯(lián)，正好處于正導通狀態(tài)。它可以將發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的能量反饋回電源，這必然會轉(zhuǎn)化為制動扭矩。如果轉(zhuǎn)子速度相對較高，還應考慮電源的釋放能力。一般轉(zhuǎn)速不需要考慮。因此，在電機初始減速階段，可以考慮其他旋轉(zhuǎn)措施，利用上述制動力降低電機速度。

一般來說，使用步進電機加減速算法本身進行快速制動有兩種簡單的方法，一種是能耗制動，另一種是短連接制動。能耗制動是在外部制動電阻上消耗電機的動能，而短連接制動是在電機的定子繞組上消耗電機的動能。顯然，能耗制動更有利于減少電機加熱。然而，短連接制動不需要對硬件進行任何改變。簡單方便是其突出的優(yōu)勢，因此我們重點關注短連接制動。