區(qū)別1：控制方式不同

步進(jìn)電機(jī)通過控制脈沖的數(shù)量來控制旋轉(zhuǎn)角度，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角度。伺服電機(jī)通過控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)度來控制旋轉(zhuǎn)角度。

差異2：工作設(shè)備和步進(jìn)電機(jī)加減速算法工作流程不同

步進(jìn)電機(jī)所需的電源（所需電壓由驅(qū)動(dòng)器參數(shù)給出），一個(gè)脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在主要使用板），一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器設(shè)置步距角，如果步距角設(shè)置為0.45°，這時(shí)，給一個(gè)脈沖，電機(jī)走0.45°）；步進(jìn)電機(jī)的工作流程通常需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。伺服電機(jī)所需的電源為開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡）和伺服電機(jī)；工作流程為電源連接開關(guān)，然后連接伺服電機(jī)。\

差異3：低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和步進(jìn)電機(jī)加減速算法性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如步進(jìn)電機(jī)加減速算法上的阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分技術(shù)。

伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)振動(dòng)。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可覆蓋機(jī)械剛度不足，系統(tǒng)具有頻率分析功能，可檢測(cè)到機(jī)械共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。