日期：2022-08-11 14:39:20瀏覽量：96353
減速電機批發(fā)是連接電源和執(zhí)行器之間的中間裝置。通常，它通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來減速，并傳遞更大的扭矩。它廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備中。對于機器人來說，減速電機批發(fā)是必不可少的核心部件。與傳統(tǒng)的自動化設(shè)備減速電機批發(fā)不同，由于一般機器人在工作中會繼續(xù)執(zhí)行重復(fù)動作，因此對定位精度和重復(fù)定位精度的要求非常高。此外，與大型自動化設(shè)備相比，機器人，特別是輕型機器人體積小，重量輕。因此，減速電機批發(fā)作為核心部件，也應(yīng)滿足輕量化的要求。
目前工業(yè)機器人中使用的減速電機批發(fā)主要有:減速電機批發(fā)(直角坐標(biāo)機器人)、諧波減速器和諧波減速器RV減速器（關(guān)節(jié)機器人）。顧名思義，行星圍繞恒星旋轉(zhuǎn)。減速電機批發(fā)有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)。減速電機批發(fā)體積小、重量輕、承載力高、使用壽命長、運行穩(wěn)定、噪音低。它具有分流功率和多齒嚙合的特點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。
然而，當(dāng)一組行星齒輪不能滿足較大的傳動比時，需要兩到三組來滿足用戶對較大的傳動比的要求。因此，行星齒輪的數(shù)量會增加，體積會變大，不能滿足要求。因此，減速電機批發(fā)主要用于直角坐標(biāo)機器人。減速電機批發(fā)法蘭輸出，安裝牢固；它可以降低電機的速度。
