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（1）帶平鍵的圓柱實心軸。此種類型最為常見，其與工作機通過聯(lián)軸器連接，靠平鍵傳遞扭矩。優(yōu)點：安裝和維護方便，聯(lián)軸器的類型有多種選擇；缺點：占用空間較大。

（2）帶花鍵的實心軸。其與工作機通過特殊花鍵聯(lián)軸器連接，靠花鍵傳遞扭矩。優(yōu)點：安裝和維護方便；缺點：聯(lián)軸器選擇受限，占用空間較大。

（3）無鍵圓柱實心軸。其與工作機通過無鍵聯(lián)軸器連接，靠軸與聯(lián)軸器之間的過盈傳遞扭矩。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，加工方便；缺點：安裝和維護難度大，對連接零件加工精度要求較高。

（4）帶平鍵的圓柱空心軸。其與工作機直接連接，靠平鍵傳遞扭矩。優(yōu)點：占用空間較小；缺點：安裝和維護難度大，對零件加工精度要求較高。

（5）帶花鍵的圓柱空心軸。其與工作機直接連接，靠花鍵傳遞扭矩。優(yōu)點：占用空間較小；缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對零件加工精度要求較高。

（6）帶鎖緊盤的圓柱空心軸。其與工作機直接連接，靠鎖緊盤鎖緊傳遞扭矩。優(yōu)點：占用空間較?。蝗秉c：安裝和維護難度大，對零件加工精度要求較高。 

比較以上6種常見可調(diào)減速電機輸出軸連接部分的結(jié)構(gòu)類型可知，每種可調(diào)減速電機結(jié)構(gòu)都有一定的優(yōu)缺點，但它們都有一個共同的特點，就是每一個可調(diào)減速電機類型的輸出軸在一臺減速機上只能做一個連接尺寸，安裝尺寸單一，不同的安裝尺寸就要設(shè)計不同的輸出軸，互換性差，不能滿足多樣化需求。在使用過程中，一旦連接部分損壞，就要更換整根輸出軸，成本較高。在更換過程中需要將減速機拆開，將輸出軸上的齒輪、定距環(huán)、軸承等零部件拆下來，然后再更換新的輸出軸，更換時還容易損壞軸承、油封等重要零部件?？偠灾?，操作過程十分煩瑣，費時費力。