日期：2022-11-17 16:35:27瀏覽量：67309
高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)，到動(dòng)力裝置的工作端，需要一個(gè)降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。
減速電機(jī)級(jí)數(shù)相關(guān)概念
減速電機(jī)級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)減速電機(jī)級(jí)數(shù)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
行星減速機(jī)的工作原理
1、 齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)
從中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。
2、齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)
從2中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
3、太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)
從3中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。
4、太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
5、 行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)
從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。
6、行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)
從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。
7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況
當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。該組合行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8、三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由
從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式， 由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
