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電機減速一體機又稱行星減速器，伺服減速器。在減速器家族中，行星減速器因其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其功能是在保證精密傳動的前提下，主要用于降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。電機減速一體機的主要傳動結(jié)構(gòu)是：行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈。由于結(jié)構(gòu)原因，行星減速機的單級減速最小為3，最大減速比一般不超過10，常見的減速比為3/4/5/6/8/10，減速機的級數(shù)一般不超過3/5/6/8/10。與其他減速器相比，行星減速器具有剛性高、精度高(單級可達1分以內(nèi))、傳動效率高(單級97%-98%)、扭矩/體積

比高、終身免維護等特點。由于這些特點，行星減速器大多安裝在步進電機和伺服電機上，用于降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣量。行星減速器額定輸入速度最高可達18000rpm(與減速器本身的大小有關(guān)，減速器越大，額定輸入速度越小)，工作溫度一般為-25℃到100℃改變潤滑脂可以改變工作溫度。由于精密電機減速一體機與伺服電機相匹配，所以背間隙等級(弧分)非常重要，不同背間隙等級的價格差異相當大。行星減速器可以作為多個齒輪箱連接，最大減速比為10000。