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伺服電機是一種數(shù)字控制電機，可以將電能轉化為機械能進行定位控制。其位移由脈沖信號的數(shù)量控制，減速電機安裝速度由脈沖頻率控制。伺服電機是一種閉環(huán)控制電機，必須收集電機旋轉軸的編碼器信號才能實現(xiàn)控制。相反，它是一個步進電機，可以實現(xiàn)開環(huán)控制。通常是伺服電機，而不是說“容

量”而是功率。減速電機安裝的功率可以做得很小，也可以做得很大，甚至幾十或幾百千瓦。“通常在30瓦以下”這種說法是錯誤的。其容量一般為0.1-100W。常用的在30W下面。伺服電機可分為直流和交流。減速電機安裝有些用于扭矩控制，有些用于速度控制。