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24減速電機的主要結構：電機定子電機轉子電刷，根據電磁振蕩獲得轉矩，從而導出機械能。電刷與電機換向器連續(xù)接觸摩擦，在旋轉中具有導電性和換相效果。有刷電機電機選用機械設備換相，磁場不動，線圈旋轉。當電機工作時，線圈和電機換向器旋轉，磁性鋼和電機碳刷不旋轉，線圈電流方向的變化由電機旋轉的換相器和電刷完成。在有刷電機電機中，這個過程是將每組線圈的兩個開關電源鍵入端，依次排列成一個環(huán)，用絕緣材料相互分離，形成像圓柱體一樣的食物，與24減速電機軸連接成一個整體。

根據兩個由碳元素制成的小柱(電機碳刷)，在扭力彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，按下上面的線圈開關電源，鍵入環(huán)形圓柱體的兩點，插入一組線圈。隨著電機的旋轉，不同的線圈或同一線圈的不同方面總是被插入，從而導致線圈產生電磁場N-S接近磁鐵電機定子的極點N-S極有一個合適的角度差，電磁場同性相斥，異性相吸，導致24減速電機旋轉。碳電極在線圈連接器上滾動，就像在物體表面刷上的軟刷一樣，所以它被稱為碳電極，所以它被稱為碳電極“刷”。相互滾動會摩擦電機碳刷，，造成損失，電機碳刷必須定期更換；電機碳刷與線圈連接器之間的導通更換會產生火花放電，導致電磁感應斷裂，影響電子產品。