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電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電氣設(shè)備，可以利用電機(jī)與減速機(jī)連接方式機(jī)械能產(chǎn)生動(dòng)能來(lái)驅(qū)動(dòng)其他裝置。根據(jù)輸入電源，可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。齒輪減速器是直流齒輪減速器電機(jī)和交流齒輪減速器電機(jī)，用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，增加輸出扭矩。

DC齒輪電機(jī)與減速機(jī)連接方式的電機(jī)部分主要由底座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置組成。電機(jī)與減速機(jī)連接方式根據(jù)是否有常用的電刷換向器，DC電機(jī)可分為兩類，包括有刷DC電機(jī)和無(wú)刷DC電機(jī)；交流齒輪電機(jī)與減速機(jī)連接方式的電機(jī)部分沒(méi)有DC電機(jī)復(fù)雜，電機(jī)與減速機(jī)連接方式沒(méi)有轉(zhuǎn)向器和電刷，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，相對(duì)牢固，容易制成高速、高壓、大電流、大容量電機(jī)。交流電機(jī)主要分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。