日期：2022-08-01 15:55:46瀏覽量：66318
伺服電機分為交流伺服和直流伺服，交流伺服分為同步和異步。24v直流減速電機實際上與交流伺服電機同步。
它可以使控制速度和位置精度非常準確，并且可以將電壓信號轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，可以快速響應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，它作為一個執(zhí)行元件，具有機電時間常數(shù)小、線性高、起動電壓等特點，可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機兩類，其主要特點是當信號電壓為零時沒有旋轉(zhuǎn)，速度隨著扭矩的增加而降低。
為什么伺服電機也叫伺服同步電機？
交流伺服電機的分類和特點1. 12減速電機是指交流感應(yīng)電機。它可以分為三相和單相，也可以分為鼠籠式和繞線式。它通常使用鼠籠式三相感應(yīng)電機。它的結(jié)構(gòu)很簡單。與同等容量的直流電機相比，其重量輕1/2，價格僅為直流電機的1/3。缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)廣泛的平穩(wěn)調(diào)速，必須從電網(wǎng)中吸收滯后的勵磁電流。因此，電網(wǎng)功率因數(shù)變差。鼠籠轉(zhuǎn)子的異步交流伺服電機稱為異步交流伺服電機IM表示。2.同步交流伺服電機雖然同步交流伺服電機比感應(yīng)電機復(fù)雜，但比直流電機簡單。其定子與感應(yīng)電機一樣，在定子上安裝對稱三相繞組。然而，轉(zhuǎn)子是不同的。根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，分為電磁型和非電磁型。非電磁型分為磁滯型、永磁型和反應(yīng)型。磁滯型和反應(yīng)型同步電機存在效率低、功率因數(shù)差、制造能力小等缺點。數(shù)控機床多用24v直流減速電機。與電磁型相比，永磁型12減速電機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率高的優(yōu)點；缺點是體積大，啟動特性差。然而，24v直流減速電機采用高剩磁感應(yīng)和高矯頑力的稀土磁鐵，比直流電大約小1/2，質(zhì)量降低60%﹪，直流電機轉(zhuǎn)子慣量減少1/5。與異步電動機相比，由于采用永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及相關(guān)雜散損耗，因此效率高。由于沒有電磁同步電機所需的集電環(huán)和電刷，其機械可靠性與感應(yīng)（異步）電機相同，但功率因數(shù)遠高于異步電機，因此24v直流減速電機的體積小于異步電機。這是因為在低速時，由于功率因數(shù)低，當感應(yīng)（異步）電機輸出相同的有功功率時，其視覺功率要大得多，而電機的主要尺寸取決于功率。
24v直流減速電機的組成部分：定子、永久磁鋼轉(zhuǎn)子、位置傳感器、電子換向開關(guān)等。24v直流減速電機的特點：24v直流減速電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點。主要用于更新高性能伺服傳動系統(tǒng)和DC電機，要求12減速電機響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位準確。
