1.速度比選擇: 行星減速器的選擇,首先確定減速比,確定減速比,需要將所選伺服電機(jī)的額定扭矩乘以 擺線針輪減速電機(jī) 產(chǎn)品原型的額定輸出扭矩,值小于產(chǎn)品原型的額定
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